Ardha Matsjendrásana

Matsjendrova pozice, jedna 32 hlavních ásan, které uvádí Ghéranda sanhita. Je pojmenována po mudrci Matsjendrovi, který žil v 9. - 10. století a je považovaný za jednoho z hlavních zakladatelů hathajógy. Podle legendy byl původně rybou, která pozorovala Šivu, jak na břehu řeky učí Parvátí jógu. Když si všiml, že ho ryba pozoruje, proměnil ji v člověka, aby mohl šířit jógu mezi lidmi. Podle tradičních textů zvyšuje tato pozice chuť k jídlu a probouzí sílu Kundaliní.

Torzní

Mírně pokročilé

Výchozí pozicí je sed s nataženýma nohama, dandásana.
Pokrčíme levou nohu a položíme ji na zem tak, že se pata dotýká pravé hýždě.
Pokrčíme pravou nohu a chodidlem ji umístíme před levé koleno.
S výdechem se natočíme doprava a levým loktem se opřeme o pravé koleno, dlaň směřuje vzhůru. Pravou dlaň volně položíme za tělo na zem.
Díváme se za sebe přes pravé rameno.
V pozici zůstáváme na několik nádechů a výdechů.
Návrat z pozice s nádechem. Vyměníme nohy a provedeme na druhou stranu.

V pozici můžeme levou ruku nechat nataženou a chytit se pravého nártu.
Pravou ruku můžeme ohnout za záda.
V jiné variantě lze levou ruku protáhnout pod kolenem, pravou ohnout za zády a ruce spojit.
V pozici lze také spojit dlaně (viz obrázek).

V pozici vytahujeme páteř do výšky. Hlídáme si, aby zůstala vzpřímená, kolmo k zemi. Ramena jsou ve stejné výšce.
Pozor na záklon hlavy. Krční páteř je v prodloužení páteře. Bradu lehce přitahujeme ke krční jamce.
Dáváme pozor, aby celá hýždě zůstávala na podložce.
S každým výdechem je možné levou rukou lehce zatlačit do kolena a zvětšit torzi, s nádechem zase povolit.
Po provedení na obě strany uvolníme a prodýcháme zádové svaly, nejlépe v některé předklonové pozici, například pozici dítěte - balásaně.

Pozice významně působí na záda, protože protáčí celou páteř od základu až ke krční páteři. Působí proti skolióze a protahuje zádové svaly.
Masíruje orgány v břišní dutině, působí proti zácpě.