Ahinsa je nenásilí nebo neubližování namířené jak vůči sobě, tak i druhým.

Satja je jednou z jam, neboli "příkazů" osmistupňové rádžajógy.

Další z morálních zákazů či doporučení prvního stupně Patandžaliho systému, neboli rádžajógy, je astéja čili nekradení.

V pořadí čtvrtá jama je brahmačárja, která do češtiny bývá překládána jako pohlavní zdrženlivost.

Ovládnutí touhy vlastnit, odstranění chtivosti a sobectví, neulpívání, to je aparigraha, jedna z pěti jam, prvního stupně rádžajógy.

Sauča uvozuje druhý stupeň rádžajógy - nijamu. Tak jako první stupeň (jama) je v češtině překládán jako "zákazy", nijama bývá označována jako "příkazy".

Druhou nijamou (druhý stupeň Rádžajógy) je santóša, spokojenost. Zdá se jednoduchá, kdo z nás je ale opravdu stále spokojený?