Technika jóga nidra stojí na pomezí relaxace a meditace.

Za vyšší techniky jógy jsou považovány takové techniky, které spadají do druhé poloviny osmidílné stupnice rádžajógy.

Jedná se o techniku meditace, která se překládá jako "vnitřní klid". Její podstatou je objevit zdroj neklidu, vypořádat se s ním a dosáhnout vnitřního klidu a ticha.